主要成就
科研项目、成果、获奖、专利
“面向生物医学工程的微操作机器人系统”2002年度国家技术发明二等奖 第二获奖人
“面向生物医学工程的微操作机器人系统”2000年度天津市技术发明一等奖 第二获奖人
“国家863计划先进个人” 2000年国家科技部
“中兴奖教金”一等奖（优秀教师奖）。 1998年南开大学
获发明专利一项（第一发明人），实用新型专利3项。
目前承担的课题：作为课题负责人承担国家十五“863”计划重点课题1项“机器人辅助显微外科手术系统”，国家自然科学基金课题一项“机器人辅助显微手
